机器人视觉与六维位姿感知
Robot Vision & 6D Perception
以真实相机输入、目标分割、几何推理与坐标系叠加记录 RGB-D 感知流程。
WORK / ENGINEERING RECORDS
从感知、操作到实体构建,
记录项目本身,也记录过程中做出的工程判断。
Robot Vision & 6D Perception
以真实相机输入、目标分割、几何推理与坐标系叠加记录 RGB-D 感知流程。
Robotic Manipulation & Digital Twin
围绕 FR3 工作区,以仿真画面连接预抓取、抓取、提升、搬运与放置状态。
VEX Robotics — Mechanical Design & Fabrication
以克制的视觉记录连接 VEX CAD、机械架构、装配过程与竞赛场地语境。