JLI'm Junlin Li
03 / ENGINEERING RECORDSJUNLIN LI

工程记录

以项目为线索，连接工程实践、方法选择与技术笔记。

工程项目

01 / 感知
01 / ENGINEERING RECORD计算机视觉 · RGB-D · 6D Pose
01

感知

Robot Vision & 6D Perception

机器人视觉与六维位姿感知

以真实相机输入、目标分割、几何推理与坐标系叠加记录 RGB-D 感知流程。

阅读项目记录
真实机器人视觉画面中的目标支撑结构与六维位姿坐标轴
02 / 6D POSE
FIELD NOTE FoundationPose → Depth Geometry
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