从 CAD 到实体：VEX 机器人机械设计中的工程迭代

当前状态

这是一篇保留公开入口的草稿。现阶段可以确认的是：在西安交通大学 VEX 相关实践中，我主要参与 CAD 设计、钣金、机械结构、装配与调试。现有图片能够展示 CAD、机构、装配和实机语境，但还不足以把它们组织成一条经过验证的版本演进记录。

准备回答的问题

文章后续会围绕三个问题展开：机械结构最初要解决什么约束；CAD、钣金与装配之间发生过哪些可追溯的修改；调试结果如何反过来影响下一版结构。只有当图纸版本、照片与个人工作边界能够对应时，才会补写具体决策。

已确认边界

当前不根据竞赛场地、横幅或照片背景推断成绩，也不把团队成果改写为个人独立成果。机器人型号、版本连续性、所用 CAD 软件、制造工艺和各轮迭代理由仍待资料确认。

还需要的材料

优先补充带版本号的 CAD 截图、关键机构局部图、装配前后对照、钣金件图纸或工艺说明，以及能说明一次真实调试回退的记录。完成这些证据映射后，再把这篇骨架扩展为从设计约束到实体反馈的工程笔记。