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笔记 / 索引

技术笔记与过程记录。

记录感知、操作与实体构建中的问题、回退、验证和仍未解决的边界。

03 篇工程笔记感知 / 操作 / 构建2026
01

机器人视觉 / 6D Pose / 约 8 分钟 / 公开笔记

从 FoundationPose 到深度几何:目标支撑物六维位姿方法的工程选择

记录目标支撑物位姿路线从通用配准回到分割、深度与几何先验的判断过程。

2026
02

机器人操作 / 仿真 / 约 8 分钟 / 公开笔记

规划成功不等于抓取成功:机器人操作中的碰撞与运输连续性

从 FR3 仿真记录出发,拆开路径、碰撞、抓取、运输和放置之间的工程边界。

2026
03

VEX / 机械设计 / 约 3 分钟 / 草稿

从 CAD 到实体:VEX 机器人机械设计中的工程迭代

基于已确认职责建立的文章骨架,等待版本关系与设计依据补充后继续展开。

2026

© 2026 李俊霖