01机器人视觉 / 6D Pose / 约 8 分钟 / 公开笔记从 FoundationPose 到深度几何:目标支撑物六维位姿方法的工程选择记录目标支撑物位姿路线从通用配准回到分割、深度与几何先验的判断过程。2026