2026 / 公开笔记
约 8 分钟
从 FoundationPose 到深度几何：目标支撑物六维位姿方法的工程选择
记录目标支撑物位姿路线从通用配准回到分割、深度与几何先验的判断过程。
FoundationPose → Depth GeometryFIELD / NOTESJUNLIN LI
技术笔记
记录工程实践中的问题、观察与方法选择。
2026 / 公开笔记
约 8 分钟
2026 / 草稿
约 3 分钟
记录工程实践中的问题、观察与方法选择。
2026 / 公开笔记
约 8 分钟
记录目标支撑物位姿路线从通用配准回到分割、深度与几何先验的判断过程。
FoundationPose → Depth Geometry2026 / 公开笔记
约 8 分钟
2026 / 草稿
约 3 分钟