EI Compendex

Finite Element Simulation and Response Surface Optimization of Robotic Arms

Li Junlin

School of Mechanical Engineering · Xi’an Jiaotong University

  • Finite Element Analysis
  • RSM
  • Structural Optimization

围绕机械臂结构开展有限元分析与响应面优化,比较结构参数调整前后的最大等效应力与最大等效应变。

最大等效应力优化
46.02%
最大等效应变优化
44.51%
收录
EI Compendex
ISBN
9798331583255
机械臂有限元分析与响应面优化论文海报概览
论文海报概览
机械臂有限元网格、边界条件与优化后应力应变结果
有限元网格、边界条件与优化后结果
机械臂响应面优化结果与结构参数曲线
响应面优化结果
KUKA 机械臂三维结构模型
机械臂三维结构模型
  1. 2024 — 至今

    西安交通大学 · 智能制造

    智能制造本科在读,学习与工程实践逐渐聚焦机器人视觉、机器人操作、数字孪生与具身智能。

  2. 2025 — 2026

    VEX Robotics

    参与 VEX 机器人机械系统开发,主要负责 CAD 设计、钣金、机械结构、装配与调试。

    • 2025–2026 VEX 机器人亚洲公开赛国际签名赛 · VEXU 赛项一等奖
  3. 2025 — 2026

    机械工程与智能制造竞赛

    围绕机械产品数字化设计、机器人视觉与智能制造开展工程实践。

    • 2025 机械产品数字化设计赛全国总决赛二等奖
    • 2026 智能制造赛全国总决赛二等奖
  4. 2026

    研究与数学建模

    参与 2026 MCM Problem C ‘Data With The Stars’,围绕《Dancing with the Stars》历史数据开展数学建模,研究未知粉丝投票估计、评委与粉丝计分规则比较及参赛者特征对比赛结果的影响。

    • 美国大学生数学建模竞赛(MCM)国赛 M 奖

文治书院

文治书院党建办组织部部长

2026

  • 美国大学生数学建模竞赛(MCM)国赛

    M 奖

  • 美国大学生数学建模竞赛校赛

    一等奖

  • 中国大学生机械工程创新创意大赛 · 智能制造赛

    全国总决赛二等奖

  • 西安交通大学全国大学生数学建模竞赛校赛

    优秀奖

2025–2026

  • VEX 机器人亚洲公开赛国际签名赛 · VEXU 赛项

    一等奖

2025

  • 中国大学生机械工程创新创意大赛 · 机械产品数字化设计赛

    全国总决赛二等奖

  • 校园大使实践活动

    二等奖

  • 第三十七届“腾飞杯”创新创业大赛 · 创新赛道

    优秀奖

其他

  • 校奖学金获得者

  • EI Compendex 论文

    1 篇