JLI'm Junlin Li
PERSONAL INDEX / 李俊霖INTELLIGENT MANUFACTURING · ROBOTICS · AI

JUNLINLI.

李俊霖

Queen Lee

  • 西安交通大学智能制造本科生
  • 中国机械工程协会会员
  • 阿里巴巴认证前端工程师
  • 淘天集团认证高级人工智能训练师

研究方向：机器人、多模态、仿真与具身智能

关于我查看工程项目
李俊霖（Queen Lee），西安交通大学智能制造本科生
JUNLIN LI / QUEEN LEE
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01 / SELECTED ENGINEERING全部工程记录

工程记录Selected work.

感知 / 操作 / 构建

01 / 感知
01 / ENGINEERING RECORD计算机视觉 · RGB-D · 6D Pose
01

感知

Robot Vision & 6D Perception

机器人视觉与六维位姿感知

以真实相机输入、目标分割、几何推理与坐标系叠加记录 RGB-D 感知流程。

阅读项目记录
真实机器人视觉画面中的目标支撑结构与六维位姿坐标轴
02 / 6D POSE
FIELD NOTE FoundationPose → Depth Geometry
02 / LEARNING & PRACTICE

学习与
工程实践

关于我的实践

2024— 至今

智能制造本科在读，学习与工程实践逐渐聚焦机器人视觉、机器人操作、数字孪生与具身智能。

2025 — 2026

VEX Robotics

参与 VEX 机器人机械系统开发，主要负责 CAD 设计、钣金、机械结构、装配与调试。

2025 — 2026

机械工程与智能制造竞赛

围绕机械产品数字化设计、机器人视觉与智能制造开展工程实践。

2026

研究与数学建模

参与 2026 MCM Problem C ‘Data With The Stars’，围绕《Dancing with the Stars》历史数据开展数学建模，研究未知粉丝投票估计、评委与粉丝计分规则比较及参赛者特征对比赛结果的影响。

03 / METHODS & TOOLS

项目中的
方法与工具

01

感知

从真实相机输入到目标分割、几何推理与位姿表达。

  • RealSense
  • RGB-D
  • 6D Pose
02

仿真与操作

围绕机械臂、抓取流程与数字孪生环境组织工程验证。

  • FR3
  • MuJoCo
  • CoppeliaSim
03

设计与制造

通过 CAD、三维建模与机械装配理解实体系统。

  • CAD
  • 3D 建模
  • 机械设计
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