机器人视觉与六维位姿感知
Robot Vision & 6D Perception
以真实相机输入、目标分割、几何推理与坐标系叠加记录 RGB-D 感知流程。
李俊霖
Queen Lee
Intelligent Manufacturing · Robotics · AI
西安交通大学智能制造本科生
中国机械工程协会会员
阿里巴巴前端工程师
淘天集团高级人工智能训练师
研究方向：机器人、计算机视觉、仿真与具身智能
01 / 工程记录
感知、操作、构建
三个工程主题，记录从系统实现到工程判断的过程。
机器人操作与数字孪生
Robotic Manipulation & Digital Twin
围绕 FR3 工作区，以仿真画面连接预抓取、抓取、提升、搬运与放置状态。
VEX 机器人机械设计与制造
VEX Robotics — Mechanical Design & Fabrication
以克制的视觉记录连接 VEX CAD、机械架构、装配过程与竞赛场地语境。
02 / 时间线
学习与工程实践
2024 — 至今
西安交通大学 · 智能制造
智能制造本科在读，学习与工程实践逐渐聚焦机器人视觉、机器人操作、数字孪生与具身智能。
2025 — 2026
VEX Robotics
参与 VEX 机器人机械系统开发，主要负责 CAD 设计、钣金、机械结构、装配与调试。
- 2025–2026 VEX 机器人亚洲公开赛国际签名赛 · VEXU 赛项一等奖
2025 — 2026
机械工程与智能制造竞赛
围绕机械产品数字化设计、机器人视觉与智能制造开展工程实践。
- 2025 机械产品数字化设计赛全国总决赛二等奖
- 2026 智能制造赛全国总决赛二等奖
2026
研究与数学建模
参与 2026 MCM Problem C ‘Data With The Stars’，围绕《Dancing with the Stars》历史数据开展数学建模，研究未知粉丝投票估计、评委与粉丝计分规则比较及参赛者特征对比赛结果的影响。
- 美国大学生数学建模竞赛（MCM）国赛 M 奖
03 / 技术路径
项目中的方法与工具
只列出当前项目资料中已经出现的技术域与工具。
感知
从真实相机输入到目标分割、几何推理与位姿表达。
- RealSense
- RGB-D
- 6D Pose
仿真与操作
围绕机械臂、抓取流程与数字孪生环境组织工程验证。
- FR3
- MuJoCo
- CoppeliaSim
设计与制造
通过 CAD、三维建模与机械装配理解实体系统。
- CAD
- 3D 建模
- 机械设计